кінчиться фаза опори а с батуєв о п таїров 1978) ця послідовність рухів фіксована і не залежить від швидкості локомоциі але інші параметри кроку – тривалість фаз амплітуда рухів в суглобах – можуть змінюватися в широких межах ця послідовність є характерною межею локомоциі – базисним патерном шагательних рухів оскільки в рухах іншого роду ця послідовність може бути досконале відмінною то ймовірно такий малюнок специфічних зв'язків між різними суглобами повинен встановлюватися під час локомоциі (а с батуєв о п таїров 1978) тривалість фази опори і відповідної активності екстензоров значно змінюється залежно від швидкості локомоциі тоді як тривалість фази перенесення і активності флексоров майже не міняється послідовність зачала і кінця активації м'язів в межах циклу діагональної ходи також не залежить від швидкості послідовність активності різних м'язів однієї кінцівки міняється трохи більше ніж основний патерн руху суглобів менша мінливість кінематичного малюнка може пояснюватися і тією обставиною що один і той же механічний результат може бути отриманий при різних комбінаціях м'язової активності (а с батуєв о п таїров 1978) швидкість локомоциі може контролюватися двома шляхами зміною сил відштовхування ніг або зміною частоти кроку патерн руху кінцівки під час локомоциі зберігається незмінним при постійності зовнішніх умов стереотипний характер рухів кінцівок при локомоциі показує що окремі м'язи і суглоби не використовуються цнс як елементарні функціональні одиниці у першому наближенні основний патерн шагательного руху кінцівки може бути отриманий зміною тільки одного параметра вважають (а с батуєв о п таїров 1978) що це значне спрощення проблеми рухового управління досягається встановленням потужних специфічних взаємозв'язків між нервовими центрами контролюючими окремі м'язи і суглоби однієї ноги які залишаються потенційно незалежними (принаймні частково) коли не використовуються спеціально для локомоциі §10 спінальниє механізми генерації локомоторних рухів спінальний генератор ізольований спинний мозок сам по собі в змозі забезпечити необхідну послідовність активації м'язів при пересуванні спінальная локомоторна мережа відповідальна за чергування періодів збудження і гальмування різних мотонейронів і може працювати без фазічеських локомоторних сигналів експериментально показана наявність коактівациі альфа-мотонейронов а також статичних і динамічних гамма-мотонейронов того ж м'яза (j bergmans s grillner 1968 1969) що підтверджує наявність спінальной альфа-гаммаs-гаммаd-взаимосвязи як біля флексоров так і біля екстензоров відомо що гамма-мотонейрони можуть безпосередньо активуватися структурами мозкового стовбура під час локомоциі (г н орловський 1973 г н орловський т а павлова 1972) проте зараз ясно що спінальний генератор сам по собі може забезпечити альфа-гамма-взаимосвязь (а с батуєв о п таїров 1978) показано що фазічеськая активність релейних інтернейронов що беруть участь в передачі реципрокного iа-торможения від м'язових веретен до